Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Den första paramilitära enheten som hade förkortningen SS (tyska: Schutz Staffel) i sitt namn var det personliga skyddet av diktatorn i det tredje riket vid namn Leibstandarte Adolf Hitler, som officiellt bildades 1933. Från 1934 var SS en självständig formation ledd av Heinrich Himmler. Med tiden bildades ytterligare SS-enheter, inklusive SS-Totenkopfverbände och SS-Verfügungstruppe. Det är värt att tillägga att den senare tränades på samma sätt som vanliga Wehrmachts infanteriförband. I relativt liten skala användes SS-förband i strid under striderna i Polen 1939 och i det franska fälttåget 1940. De första enheterna som från början var avsedda att slåss vid fronten skapades i mitten av 1940, vilket gav dem namnet Waffen SS. Till en början rekryterades de på frivillig basis, även bland icke-tyskar, men med tiden började tvångsrekrytering att gälla. Inom Waffen-SS bildades många divisioner av olika stridsvärde. Ändå kan ett fåtal av dem (t.ex. 1:a SS LAH-pansardivisionen, 2:a SS Das Reichs pansardivision eller 12:e SS Hitlerjugend-pansardivisionen) betraktas som elitenheter, med mycket högt stridsvärde och ofta utrustade med bästa tillgängliga utrustning. De visade sina betydande fördelar inte bara på östfronten (1941-1945), särskilt under striderna nära Charkiv 1943, utan också under striderna i Frankrike 1944. En annan sak är att kvaliteten på befälsstaben för dessa enheter i många fall var diskutabel, och många Waffen-SS-soldater begick krigsförbrytelser under andra världskriget.