Slaget vid Waterloo utkämpades den 18 juni 1815 och var det sista slaget som beordrades av Napoleon Bonaparte med de franska styrkorna. Man antar att på den franska sidan deltog i striden omkring 65 000 soldater och 250 kanoner, medan på anglo-holländska och preussiska sidan sammanlagt omkring 123 000 man, med omkring 160 kanoner (exklusive preussiskt artilleri) kämpade. Den franska sidan leddes naturligtvis av fransmännens kejsare, de allierade - Arthur Wellesley, Fr. Wellington och preussarna - Gebhard von Blücher. Brittisk-nederländska trupper, som väntar på preussarnas ankomst, men också baserat på erfarenheterna av Fr. Wellington, lärt sig av striderna i Spanien, antog en defensiv hållning, och deras position stöddes av gårdsbyggnader. Slagfältet med myrmark, genomdränkt av vatten efter intensiva regn, gynnade också försvararna, eftersom det gjorde det svårt att utveckla ett kavallerisattack. Slaget började omkring 11.30 med den franska artillerikanonaden, och senare - med det franska infanteriets attacker mot de brittisk-nederländska positionerna. Till en början utkämpades strider om gården Hougomont, men senare även på högerkanten och i centrum av den allierade formationen. Nästa fas av striden var de brittiska kavalleriladdningarna, som var avsedda att avlasta det stridande infanteriet, som till en början gav britterna stora framgångar, men som slutligen slogs tillbaka med avsevärda förluster. Trots hårda strider och attacker ledda av marskalk Ney, runt 16.30, verkade de brittiska ställningarna vara intakta, och preussarna, under befäl av Gebhard von Blücher, närmade sig redan slagfältet. Slutligen, runt 19.30, gick 1:a preussiska kåren in i striden – det innebar att segervågen lutades mot de allierade, trots Gamla gardets attack mot brittiska ställningar. De omedelbara efterdyningarna av slaget vid Waterloo var Napoleons abdikation och slutet på Napoleontiden i Europas historia.