Under andra världskriget bildade den brittiska armén totalt 43 infanteridivisioner. Vid krigsstarten uppgick divisionens personal till cirka 13 800 officerare och soldater, medan 1944 ökade antalet till cirka 18 300 personer. Denna betydande förändring av antalet anställda berodde i första hand på ökningen av olika typer av stödförband, och inte ökningen av antalet infanterister själva. 1944 bestod den brittiska infanteridivisionen av tre infanteribrigader, var och en med sitt eget högkvarter, en stabspluton, 3 infanteribataljoner och ingenjörsdivisioner. Det är värt att tillägga att en enda infanteribataljon hade ca 780 officerare och soldater och hade många stödförband (t.ex. en mortelpluton eller en spaningspluton). Divisionen omfattade också en de facto artilleribrigad med fem artilleriregementen (inklusive ett pansarvärnsskydd och ett AA), en bataljon av maskingevär och mortlar samt spanings-, kommunikations- och sapperenheter. Ett viktigt element som ökade rörligheten för den brittiska infanteridivisionen var dess fulla motorisering. Den brittiska infanteristens primära gevär var Lee Enfield No.1 eller No.4 gevär. Som maskinvapen användes bland annat Sten kulsprutor, Bren manuella kulsprutor och Vickers kulsprutor. De mest använda pansarvärnsvapnen var 40 och 57 mm 2- och 6-pundskanonerna och senare även 76-mm 17-pundskanonerna. I sin tur var fältartilleriets huvudsakliga beväpning en mycket framgångsrik haubits Ordnance QF 25-pund.
Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.