Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
British Commandos är en brittisk specialenhet som gav sitt namn till det polska ordet för kommandosoldater. Enheten bildades på order av den brittiske premiärministern Winston Churchill 1940, efter nederlaget och tillbakadragandet av de brittiska expeditionsstyrkorna från Frankrike samma år. Per definition skulle enheten verka i det tyskockuperade Europa och bedriva allmänt förstådd subversiv, sabotage- och underrättelseverksamhet. Till en början rekryterades soldater från den brittiska armén till Commandos. Det antas att under perioden 1940-1945 passerade omkring 25 000 personer genom leden av denna enhet, inklusive inte bara britterna, utan även frivilliga från länder som Grekland, Frankrike, Polen och USA. I kommandoenheter lades stor vikt vid initiativ från en enda soldat, förmågan att agera självständigt och att klara av extremt svåra stridsförhållanden. Utbildningen var mycket svår, krävande och under andra världskrigets gång - den höll på att förändras, med tiden, inklusive att bland annat återkalla artilleri eller flygstöd. En av de mest kända aktionerna som utfördes av Commandos var 1942 års razzia mot Saint-Naziere, men kommandoenheterna opererade också i stor skala under operationen i Normandie 1944.