M-Model 32076 Flemish Mercenary c. 1430

Under den sena medeltiden (1300-1300-talen) var en viktig del av det flamländska infanteriet faktiskt stadens fotgängarmilis, inrättad av de rika städerna i Flandern. På 1300-talet byggde deras organisation och rekrytering till stor del på de aktuella städernas skråorganisationer. Teoretiskt var de endast avsedda för försvar av stadsmurar, men i praktiken stod de ofta på det öppna fältet. På grund av rikedomen i städerna i Flandern var infanteriet i dessa städer också mycket väl beväpnat. Ringbrynja och hjälmar av hatttyp användes ofta som försvarsbeväpning. Några av vandrare använde pilbågar eller armborst som ett offensivt vapen. Denna roll dominerades dock huvudsakligen av en piké och ett typiskt flamländskt vapen som heter goedandag. Mycket tyder på att denna goedandag hade ett skaft från 120 till 150 centimeter långt, som breddades uppåt och tog formen av en säregen klubba. Upptill täcktes den med en järnkant och toppades med ett spett. Det fanns också ofta svärd, klyftor och långa knivar. Det flamländska infanteriet på slagfältet antog ofta en defensiv taktik som förberedde sig för striden i kompakta formationer, 8-10 led djupt. Det faktum att det flamländska infanteriet kunde vara en mycket svår motståndare visas perfekt av resultatet av slaget vid Courtrai 1302 och nederlaget för de franska riddarna.