Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Konungariket Italien gick in i andra världskriget 1940, med en väpnad konflikt med Frankrike och Storbritannien. Den huvudsakliga typen av italienska landstyrkor var infanteriet, som i början av kriget uppgick till 59 divisioner. Det är värt att tillägga att de italienska infanteridivisionerna 1938 genomgick en djupgående omorganisation. En enda division efter en sådan omorganisation kallades från den italienska " divisione binaria". Denna omorganisation byggde på införandet av en division bestående av två infanteriregementen, istället för tre, som användes till exempel i den tyska armén. Den italienska infanteridivisionen hade dessutom (efter 1938) stödartilleriregementen, en mortelbataljon, en ingenjörsbataljon och ett kompani pansarvärnskanoner. Naturligtvis fanns även stabs- och kommunikationsförband etc. Ett enda italienskt infanteriregemente bestod vanligtvis av 3 eller 5 bataljoner. Stödvapen i det italienska regementet var: 24 tunga maskingevär, 108 lätta maskingevär, 6 81 mm mortlar, 54 45 mm lätta mortlar och 4 65 mm lätta infanterikanoner (Cannone da 65/17). Artilleriregementet var utrustat med 36 100 och 75 mm kanoner. Oftast hade de hästdragning. Det är värt att tillägga att divisionerna som var stationerade i Libyen hade en något annorlunda struktur, eftersom de hade tre infanteriregementen (vart och ett med ett artillerikompani) och ett artilleriregemente, dock bestående av endast 77 mm kanoner. En sådan indelning bestod av cirka 7 400 personer. Under striderna i Nordafrika gjordes ansträngningar för att öka motoriseringen av italienska infanteridivisioner, men med endast en begränsad effekt.