Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Röda armén genomgick under 1920-talet och - särskilt - under 1930-talet en snabb utveckling när det gällde att utöka sina poster, samt att öka mättnaden med tekniska vapen, i första hand pansarvapen. Ändå var den primära och numerärt största delen av Röda armén infanteri. Den intensiva kvantitativa utvecklingen av denna typ av vapen började vid årsskiftet 1929/1930. 1939, redan före aggressionen mot Polen, bildades det sovjetiska infanteriet i 173 divisioner (så kallade gevärsdivisioner), varav de flesta var grupperade i 43 kårer. Det är värt att tillägga att efter septemberkampanjen 1939 ökade detta antal ännu mer. Den sovjetiska gevärsdivisionen bestod 1941 av tre gevärsregementen (tre bataljoner vardera), ett artilleriregemente, efter en pansarvärns- och luftvärnsartilleridivision, samt spanings- och kommunikationsbataljoner. Totalt uppgick den till cirka 14 500 personer. Men 1945 genomgick denna position betydande förändringar, vilket ledde till en division på cirka 11 500-12 000 personer, bestående av tre infanteriregementen, en artilleribrigad bestående av tre regementen, en självgående artilleriskvadron och många stödenheter, inklusive anti- stridsvagn, luftvärnsvapen och kommunikationer. Mättnaden av infanteriförband med maskinvapen har också ökat avsevärt - till exempel med maskinpistolerna APsZ 41, och senare APsZ 43.