Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Slaget om Stalingrad anses allmänt vara det blodigaste enskilda slaget Andra världskriget. Det utkämpades mellan Röda armén och axelstyrkorna - särskilt Wehrmacht - på östfronten från augusti 1942 till februari 1943. Det hände som ett resultat av Wehrmachts genomförande av en plan med kodnamnet Fall Blau, som syftade till att ta över de södra delarna av Sovjetunionen, nå Kaukasus och ta oljefält i Maykop och Baku. Men under genomförandet av denna plan, som ett resultat av bland annat Adolf Hitlers ingripande, blev beslagtagandet av staden Stalingrad ett av operationens huvudmål. För Nazityskland visade sig detta beslut vara ett av de värsta i andra världskrigets historia. Stalingradstriden förvandlades till fruktansvärt blodiga och mycket tunga stadsstrider, under vilka varje hus eller gata utkämpades, och frontlinjen sprang ofta genom rum eller trappor i flerfamiljshus! I slutändan, som ett resultat av det, led Wehrmacht ett stort nederlag, och hela 6:e armén togs till fånga av sovjeterna, inklusive fältmarskalk Friedrich Paulus. Det uppskattas att axelstyrkorna under hela slaget vid Stalingrad förlorade omkring 850 000 soldater – dödade, sårade och tillfångatagna. Slaget vid Stalingrad markerade också en vändning i kriget på östfronten, som från och med då började ta en gynnsam vändning för Sovjetunionen.