Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
Den franska armén, som gick med i andra världskriget, förbereddes och utbildades på basis av de erfarenheter som främst härrörde från det stora kriget. Sålunda höll man sig till den defensiva krigsläran, som lade särskild vikt vid den metodiska förberedelsen av operationerna, deras noggranna planering samt säkerställande av det starkaste möjliga artilleristödet. I denna doktrin uppfattades pansarvapen som stöd för infanteriförband, vilket återspeglades i dåtidens franska pansarstrukturer – de fokuserade i första hand på tjock rustning, möjligen stark rustning, och manövrerbarheten behandlades snarare av sekundär betydelse. Ett bra exempel är stridsvagnarna Char B1 bis eller Somua S-35. Fatal kommunikation i franska stridsvagnar visade sig vara ett stort problem, eftersom det var klart sämre än de lösningar som användes i den tyska armén. En allvarlig nackdel under perioden 1939-1940 var också spridningen av de franska pansarstyrkorna bland infanteridivisioner, och även om den franska armén statistiskt sett hade många fler stridsvagnar än Wehrmacht, satte den in färre mekaniserade och pansardivisioner. Dessutom var deras organisation och struktur sämre än de som användes i den tyska armén.