Under andra världskriget tilldelades tyska sapperenheter (tyska: Pioniere) i bataljonens styrka till varje infanteri-, pansar-, bergs-, grenadjär- och pansargrenadjärdivisioner. I slutet av kriget tilldelades de också Volkssturm-divisionen. Den heltidsanställda sapperbataljonen bestod av bland annat en stab, två kompanier sappers, ett kompanium motoriserade sappers och en motoriserad brokolonn. Det är värt att tillägga att enheterna för sappers (pionjärer) i Wehrmacht, och även i Waffen SS, var rikligt utrustade med maskingevär och andra stödvapen, och soldaterna som tjänstgjorde i dem hade bra, och ofta mycket bra, utbildning. Förutom att utföra typiska ingenjörs- och sapperuppgifter, uppfattades de också som attackenheter (tyska: Sturmpioniere) avsedda att attackera tungt befästa föremål och permanenta motståndspunkter. Det är värt att tillägga att Sturmpioniere-enheterna mycket ofta samarbetade med andra typer av väpnade styrkor om vanligt infanteri och slutade med luftfart.
Goliat (fullständigt namn: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) var en tysk lätt självgående landmina från andra världskriget. Gruvan drevs av två elmotorer eller en enda 12,5 hk förbränningsmotor. Serietillverkningen av detta atypiska vapen pågick under åren 1942-1944, totalt tillverkades cirka 7 700 självgående minor av denna typ. Beroende på version kan den bära från 75 till 100 kg. sprängladdning.
Konstruktionen av den självgående gruvan i Goliath baserades på ett fångat prototypfordon utvecklat av den franske ingenjören Adolphe Kegresse, som togs över av tyskarna efter Frankrikes fall i juni 1940. På denna grund utvecklade Borgward-fabrikerna en förbättrad version avsedd för de tyska väpnade styrkorna. Två versioner av Goliath utvecklades under produktionen: den första ( Sd.Kfz.302) drevs av två elmotorer, och den andra (Sd.Kfz.303) hade en mycket mindre pålitlig förbränningsmotor som drivkraft. Minan styrdes och detonerades med hjälp av en speciell kabel som drogs ut bakom den. Nackdelen med detta vapen (i Sd.Kfz.302-versionen) var motorerna för mycket nödsituationer och den allmänna nackdelen - den trådbundna styrningen, som var mycket känslig för skador och förstörelse. Produktionskostnaden var också relativt hög för ett engångsvapen. Tyska trupper använde Min Goliath under belägringen av Sevastopol (1941-1942), striderna vid Anzio och under undertryckandet av Warszawaupproret 1944.