Slaget vid Kursk (tyskt kodnamn: Operation Zitadelle) är allmänt erkänt - inte helt exakt - som det största pansarslaget under andra världskriget och det största pansarslaget på östfronten. Det skedde efter det tyska nederlaget vid Stalingrad i februari 1943, men också efter den framgångsrika tyska motoffensiven i Charkiv i mars samma år. Den tyska sidan, som gick med i striden, räknade med att fullt förvärva det strategiska initiativet, på uppgiften för den sovjetiska sidan med största möjliga förluster, såväl som på bröstvårtan av den sovjetiska offensiven som förväntades sommaren 1943. Röda armén intog en defensiv hållning och försökte tömma de attackerande tyskarna ur blodet i den inledande fasen av operationen och sedan gå vidare till en motoffensiv. Slaget vid Kursk-bågen började den 5 juli 1943 och tillsammans med de sovjetiska Or³owo- och Belgorod-operationerna varade det till den 23 augusti samma år. Trots inblandningen av betydande styrkor från den tyska armén och de nyaste Tiger- och Panther-stridsvagnarna samt Ferdinand-stridsvagnsförstörarna, uppnådde sovjeterna seger, som förberedde sig mycket väl för detta slag, och trots att de led enorma förluster - de kunde gå till motoffensiven. Slaget vid Kursk visade sig vara en av vändpunkterna under andra världskriget. Man beräknar att som ett resultat (från 5 juli till 23 augusti) förlorade den tyska armén ca 240 000 soldater - dödade, sårade och tillfångatagna, ca 1 300 stridsvagnar och ca 1 000 flygplan. Röda arméns förluster var utan tvekan större.
Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.