Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
De första tankarna i den tyska armén dök upp i slutet av första världskriget - det här var A7V-maskinerna. Efter undertecknandet av Versaillesfördraget förbjöds de tyska väpnade styrkorna att utveckla pansarvapen, men den tyska sidan respekterade inte dessa restriktioner och utvecklade i hemlighet pansarvapen. Men efter att Adolf Hitler kom till makten 1933 blev denna utveckling helt officiell och 1935 bildades den första pansardivisionen. Under perioden 1935-1939 bildades ytterligare divisioner, och deras huvudutrustning var Pz.Kpfw-bilarna: I, II, III och IV. En enda pansardivision vid den tiden bestod av en stridsvagnsbrigad uppdelad i två pansarregementen, en motoriserad infanteribrigad och stödenheter, bland annat: spaning, artilleri, luftvärn och sappers. Den bestod av cirka 300 stridsvagnar på heltid. Det är också värt att tillägga att de tyska pansarstyrkorna (tyska: Panzerwaffe) tränades och förbereddes för att genomföra läran om blixtkrig, och inte - som i många arméer på den tiden - för att stödja infanteriverksamhet. Därför lades tyngdpunkten på att träna "pancerniaków" på utbytbarheten av funktioner, oberoende i beslutsfattande av officerare och underofficerare och bästa tekniska behärskning av de stridsvagnar som ägs. Allt detta resulterade i stora framgångar för tyska pansarvapen i Polen 1939, men särskilt i Västeuropa 1940. Också under striderna i Nordafrika - särskilt under perioden 1941-1942 - visade sig de tyska pansarstyrkorna vara en mycket svår motståndare. Före invasionen av Sovjetunionen fördubblades nästan antalet tyska pansardivisioner, men antalet tankar i dessa enheter minskade till cirka 150-200 fordon. Också under striderna på östfronten - särskilt 1941-1942 - var de tyska pansarstyrkorna överlägsna sin sovjetiska motståndare i träning och organisation. Kontakt med sådana fordon som T-34 eller KW-1 tvingade emellertid införandet av Pz.Kpfw V- och VI-stridsvagnarna till linjen 1942 och 1943. Växande förluster på östfronten, liksom förlorade strider - vid Stalingrad eller Kursk - gjorde att den tyska Panzerwaffe försvagades. Dess struktur inkluderade tunga stridsvagnsbataljoner (med 3 stridsvagnskompanier), och 1943 etablerades pansargrenadjärdivisioner. Det fanns också en allt tydligare fördel med den sovjetiska sidan, och från 1944 – behovet av att samtidigt bekämpa de sovjetiska trupperna i öst och de allierade i väster. Man antar också att det var då (åren 1944-1945) som utbildningen av de tyska pansarstyrkorna var svagare än under föregående period och inte utgjorde en så betydande fördel på tysk sida än tidigare. Tyska Panzerwaffes sista storskaliga operationer var offensiverna i Ardennerna (1944-1945) och i Ungern (1945).