Trots sitt nederlag i första världskriget såg den tyska officerskåren under mellankrigstiden fortfarande det huvudsakliga segermedlet i ett framtida krig i en offensiv operation. Därmed drog han en annan erfarenhet från det stora kriget än sin franska motsvarighet. Baserat på erfarenheterna från 1914-1918, inklusive infiltrationstaktiken som användes av Stosstruppen-trupperna, men också genom att notera den intensiva utvecklingen av flyg- och pansarvapen, utvecklade en del av den tyska officerskåren (t.ex. general Heinz Guderian) teoretiska antaganden om så -kallad blixtkrig (tyska: Blitzkrieg), det vill säga sträva efter att slå ner fienden med en avgörande offensiv operation utförd på kortast möjliga tid och med maximal styrka och resurser. Även den tyska officerskåren utbildades enligt denna offensiva krigslära på 1930-talet och under världskriget. Det är också värt att tillägga att tyska officerare på nästan alla nivåer under andra världskrigets lopp använde principen om den s.k. kommando för uppgift (Ger. Auftragstaktik), det vill säga de skisserade för sina underordnade den uppgift som skulle uppnås och de krafter som stod till deras förfogande, medan genomförandet av uppgiften helt och hållet var upp till dem. En sådan befälsmodell, baserad på mycket väl och enhetligt utbildade officerare, ledde till att den tyska armén var mycket flexibel i aktion och kunde reagera snabbare på olika nivåer än sina motståndare (t.ex. den franska armén under fälttåget 1940) eller sovjetiska armén 1941). Detta system visade sig vara framgångsrikt (särskilt på lägre nivåer) under andra världskriget. Det är också värt att tillägga att många framstående befälhavare tjänstgjorde i den tyska officerskåren från andra världskriget, inklusive: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel och Walter Model.
Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.