Trots sitt nederlag i första världskriget såg den tyska officerskåren under mellankrigstiden fortfarande det huvudsakliga segermedlet i ett framtida krig i en offensiv operation. Därmed drog han en annan erfarenhet från det stora kriget än sin franska motsvarighet. Baserat på erfarenheterna från 1914-1918, inklusive infiltrationstaktiken som användes av Stosstruppen-trupperna, men också genom att notera den intensiva utvecklingen av flyg- och pansarvapen, utvecklade en del av den tyska officerskåren (t.ex. general Heinz Guderian) teoretiska antaganden om så -kallad blixtkrig (tyska: Blitzkrieg), det vill säga sträva efter att slå ner fienden med en avgörande offensiv operation utförd på kortast möjliga tid och med maximal styrka och resurser. Även den tyska officerskåren utbildades enligt denna offensiva krigslära på 1930-talet och under världskriget. Det är också värt att tillägga att tyska officerare på nästan alla nivåer under andra världskrigets lopp använde principen om den s.k. kommando för uppgift (Ger. Auftragstaktik), det vill säga de skisserade för sina underordnade den uppgift som skulle uppnås och de krafter som stod till deras förfogande, medan genomförandet av uppgiften helt och hållet var upp till dem. En sådan befälsmodell, baserad på mycket väl och enhetligt utbildade officerare, ledde till att den tyska armén var mycket flexibel i aktion och kunde reagera snabbare på olika nivåer än sina motståndare (t.ex. den franska armén under fälttåget 1940) eller sovjetiska armén 1941). Detta system visade sig vara framgångsrikt (särskilt på lägre nivåer) under andra världskriget. Det är också värt att tillägga att många framstående befälhavare tjänstgjorde i den tyska officerskåren från andra världskriget, inklusive: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel och Walter Model.
De första tankarna i den tyska armén dök upp i slutet av första världskriget - det här var A7V-maskinerna. Efter undertecknandet av Versaillesfördraget förbjöds de tyska väpnade styrkorna att utveckla pansarvapen, men den tyska sidan respekterade inte dessa restriktioner och utvecklade i hemlighet pansarvapen. Men efter att Adolf Hitler kom till makten 1933 blev denna utveckling helt officiell och 1935 bildades den första pansardivisionen. Under perioden 1935-1939 bildades ytterligare divisioner, och deras huvudutrustning var Pz.Kpfw-bilarna: I, II, III och IV. En enda pansardivision vid den tiden bestod av en stridsvagnsbrigad uppdelad i två pansarregementen, en motoriserad infanteribrigad och stödenheter, bland annat: spaning, artilleri, luftvärn och sappers. Den bestod av cirka 300 stridsvagnar på heltid. Det är också värt att tillägga att de tyska pansarstyrkorna (tyska: Panzerwaffe) tränades och förbereddes för att genomföra läran om blixtkrig, och inte - som i många arméer på den tiden - för att stödja infanteriverksamhet. Därför lades tyngdpunkten på att träna "pancerniaków" på utbytbarheten av funktioner, oberoende i beslutsfattande av officerare och underofficerare och bästa tekniska behärskning av de stridsvagnar som ägs. Allt detta resulterade i stora framgångar för tyska pansarvapen i Polen 1939, men särskilt i Västeuropa 1940. Också under striderna i Nordafrika - särskilt under perioden 1941-1942 - visade sig de tyska pansarstyrkorna vara en mycket svår motståndare. Före invasionen av Sovjetunionen fördubblades nästan antalet tyska pansardivisioner, men antalet tankar i dessa enheter minskade till cirka 150-200 fordon. Också under striderna på östfronten - särskilt 1941-1942 - var de tyska pansarstyrkorna överlägsna sin sovjetiska motståndare i träning och organisation. Kontakt med sådana fordon som T-34 eller KW-1 tvingade emellertid införandet av Pz.Kpfw V- och VI-stridsvagnarna till linjen 1942 och 1943. Växande förluster på östfronten, liksom förlorade strider - vid Stalingrad eller Kursk - gjorde att den tyska Panzerwaffe försvagades. Dess struktur inkluderade tunga stridsvagnsbataljoner (med 3 stridsvagnskompanier), och 1943 etablerades pansargrenadjärdivisioner. Det fanns också en allt tydligare fördel med den sovjetiska sidan, och från 1944 – behovet av att samtidigt bekämpa de sovjetiska trupperna i öst och de allierade i väster. Man antar också att det var då (åren 1944-1945) som utbildningen av de tyska pansarstyrkorna var svagare än under föregående period och inte utgjorde en så betydande fördel på tysk sida än tidigare. Tyska Panzerwaffes sista storskaliga operationer var offensiverna i Ardennerna (1944-1945) och i Ungern (1945).