Den första paramilitära enheten som hade förkortningen SS (tyska: Schutz Staffel) i sitt namn var det personliga skyddet av diktatorn i det tredje riket vid namn Leibstandarte Adolf Hitler, som officiellt bildades 1933. Från 1934 var SS en självständig formation ledd av Heinrich Himmler. Med tiden bildades ytterligare SS-enheter, inklusive SS-Totenkopfverbände och SS-Verfügungstruppe. Det är värt att tillägga att den senare tränades på samma sätt som vanliga Wehrmachts infanteriförband. I relativt liten skala användes SS-förband i strid under striderna i Polen 1939 och i det franska fälttåget 1940. De första enheterna som från början var avsedda att slåss vid fronten skapades i mitten av 1940, vilket gav dem namnet Waffen SS. Till en början rekryterades de på frivillig basis, även bland icke-tyskar, men med tiden började tvångsrekrytering att gälla. Inom Waffen-SS bildades många divisioner av olika stridsvärde. Ändå kan ett fåtal av dem (t.ex. 1:a SS LAH-pansardivisionen, 2:a SS Das Reichs pansardivision eller 12:e SS Hitlerjugend-pansardivisionen) betraktas som elitenheter, med mycket högt stridsvärde och ofta utrustade med bästa tillgängliga utrustning. De visade sina betydande fördelar inte bara på östfronten (1941-1945), särskilt under striderna nära Charkiv 1943, utan också under striderna i Frankrike 1944. En annan sak är att kvaliteten på befälsstaben för dessa enheter i många fall var diskutabel, och många Waffen-SS-soldater begick krigsförbrytelser under andra världskriget.
Den tyska armén hade erfarenhet av att bekämpa fiendens pansarfordon från första världskriget (1916-1918). Efter undertecknandet av Versaillesfördraget 1919 hindrades utvecklingen av pansarvärnsvapen, men 1928 sattes pistolen i massproduktion 3,7 cm PaK 36 som på den tiden var en av de modernaste pansarvärnskanonerna i världen. Men med tiden, särskilt på 1930-talet och med utvecklingen av egna pansarvapen, problemet med pansarvärnsvapen behandlades i den tyska armén snarare av underordnad betydelse. Som ett resultat gick den tyska armén in i andra världskriget och hade fortfarande P aK 36 kaliber 37 mm, vilket visade sig vara helt otillräckligt mot franska Char B1 Bis eller sovjetiska T-34 och KW-1. Dessutom, med utvecklingen av striderna på östfronten, blev problemet med att förstöra sovjetiska pansarvapen mer och mer akut, vilket ledde till införandet av nya 50 och 75 mm antitankvapen i linjen. Från 1943 introducerades Panzerfaust rekylfria gevär i allt större skala, som användes för att mätta sina egna infanteriförband så mycket som möjligt. Till exempel, 1943, hade den tyska infanteridivisionen 108 rekylfria kanoner och 35 bogserade och självgående pansarvärnskanoner.