Ulrich von Jungingen han föddes omkring 1360 och dog i juli 1410, omkring 50 år gammal. Han var den tyska ordens stormästare åren 1407-1410. Den blivande stormästaren inträdde troligen ganska tidigt vid cirka 20 års ålder. 1396 blev han befälhavare för Ba³ga, och senare den store marskalken och befälhavaren för Królewiec. Troligen i sin snabba befordran hade brodern Konrad, som åren 1393-1407 var en stor ordensmästare, mycket förtjänst. Det ska dock sägas att båda bröderna hade olika syn på klosterstatens utrikespolitik. Medan Konrad försökte stärka ordens ställning på Östersjön i opposition till Danmark, eller senare - Kalmarunionsländerna, övergav Ulrich snabbt denna politik och fokuserade på kampen mot den polsk-litauiska staten. Ett bra exempel på detta var försäljningen av ön Gotland 1409. Han gjorde sitt bästa för att förbereda sitt land för det kommande kriget med Polen och Litauen, som gick till historien när det stora kriget (1409-1411) slutade med den första Toruñ-freden. Den viktigaste händelsen i det kriget var naturligtvis slaget vid Grunwald den 15 juli 1410, under vilken Ulrich von Jungingen dödades i strid. Hans kropp, som hittades efter slaget av den polska armén, skickades till Malbork och lades där i kapellet St. Anna på Malborks slott.
Teutoniska orden (fullständigt namn: Orden för sjukhuset för den heliga jungfru Maria i det tyska huset i Jerusalem) går förmodligen tillbaka till det 3:e korståget till det heliga landet (1189-1192), och dess godkännande av påven är oftast daterat till 1198. Ursprungligen verkade orden främst i det heliga landet och bevakade säkerheten för tyska pilgrimer i dessa områden. Men med tiden, särskilt under den store mästaren Herman von Salzs regeringstid, började han skapa grunden för sitt eget statsskap, först i Transsylvanien, som misslyckades totalt, och senare i Che³mno-landet (från 1226) och i områdena ockuperade på bekostnad av de hedniska baltiska folken, särskilt Prusai, med mycket större framgång. Det antas att preussarnas erövring var avslutad omkring 1280. Strax efter (1309) flyttades stormästarens säte från Venedig till Malbork 1309. Det var också då (1308/1309) som orden beslagtog hela Gdañsk Pommern på Polens bekostnad. Ordens militära karaktär under 1200- och 1300-talen baserades i första hand på vältränade och anslutningar till religiösa bröders järndisciplin, oftast beväpnade med lansar, tveeggade svärd, ringbrynja med inslag av plåtpansar (senare full plattpansar) och hjälmar - ofta krukade, mer sällan så kallade stora hjälmar eller visir. Det yttre kännetecknet för en religiös bror på slagfältet var ett svart kors på en vit bakgrund. Men vid sidan av dessa bröder, som sällan var flera hundra i en given strid, fanns också enheter av s.k. gäster från Västeuropa, d.v.s. riddare som kom till Preussen för att leta efter en förmögenhet, men också slåss (särskilt på 1200-talet) av religiösa skäl. Dessutom bildades den germanska armén av en riddarlig gemensam rörelse (1300-talet och början av 1400-talet), och med tiden i allt större utsträckning - legosoldater. Den senare spelade en stor roll särskilt under trettonåriga kriget (1454-1466). Utan tvekan var den tyska ordens armé en svår och krävande motståndare, och slaget vid Grunwald (15 juli 1410), som blev en legend om den polska armén, gjorde ett så stort intryck i Europa.