Hummel (Sd.Kfz.165) var en tysk självgående haubits från andra världskriget. De första prototyperna av fordonet skapades 1942, och serietillverkningen fortsatte under perioden 1943-1945 och slutade med tillverkningen av cirka 700 fordon. Hummel drevs av en enda motor Maybach HL 120 TRM med en effekt på 300 hk . Den var beväpnad med en 150 mm sFH 18 haubits och 1 7,92 mm MG 34 maskingevär.
Hummel skapades som en självgående haubits för att samarbeta med stridsvagnar och mekaniserat infanteri i tyska pansardivisioner och pansargrenadjärer. Dess chassi var baserat på element tagna från stridsvagnarna: PzKpfw III Ausf J och PzKpfw IV Ausf F. Stridsavdelningen var placerad på baksidan av flygkroppen, motorn placerades i mitten och föraren och radiooperatören i fronten. . Endast en version av Hummel-haubitsen skapades, men i senare produktionsserier förlängdes skrovet något, vilket gav mer utrymme för besättningen i fronten av fordonet. Hummel anses vara en av de bästa tyska självgående haubitsarna under andra världskriget. Deras serieproduktion ägde rum vid Deutsche Eisenwerkes fabriker i Duisburg. Fordonet användes i strid för första gången på östfronten 1943, och det sattes i drift i stor skala under slaget vid Kursk (juli 1943), men det hittade snabbt till både den italienska fronten och - fr.o.m. 1944 - västfronten.
Wespe (Sd.Kfz.124) var en tysk självgående haubits från andra världskriget. De första prototyperna av fordonet skapades 1942 och serietillverkningen fortsatte under perioden 1943-1944, och slutade med tillverkningen av cirka 680 bilar. Wespe drevs av en enda motor Maybach HL 62 TRM med 140 hk . Den var beväpnad med en 105 mm leFH 18/2 haubits och en 7,92 mm MG 34 maskingevär.
Wespe skapades som ett resultat av Wehrmachts sökande efter användning i de avvecklade PzKpfw II-stridsvagnarna, samt för att förse de tyska väpnade styrkorna med en självgående haubits med hög manövrerbarhet. Wespe förlitade sig mycket på chassit och skrovet på PzKpfw II Ausf-tanken. F som var anpassad för att rymma 105 mm haubitsen, främst genom att flytta motorn till mitten av skrovet. Tillverkningen av dessa fordon utfördes vid FAMO-fabriken i Warszawa - Ursus-fabriken före kriget. Seriell Wespe hade god manövrerbarhet, hög rörlighet och låg felfrekvens. Nackdelen var den mycket tunna rustningen som gjorde det omöjligt att skjuta direkt mot fiendens positioner. Wespe användes i strid för första gången på östfronten 1943, men den hittade snabbt till både den italienska och - från 1944 - västfronten.