Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Till en början var Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheten en enhet på cirka 120 personer från den tyska diktatorns livvakt, som bildades i mars 1933 och befälades av Joseph "Sepp" Dietrich. Enheten växte snabbt till en enhet på cirka 800 personer och antagningskriterierna var mycket strikta. Inte bara kandidaternas fysiska förmågor vägleddes, utan absurda kriterier som "rasrenhet" tillämpades på den tiden, och kandidaternas släktforskning kontrollerades inte sällan upp till flera generationer tillbaka! Vid andra världskrigets utbrott var förbandet redan ett motoriserat regemente och stred i septemberkampanjen (1939), och senare även i Belgien och Frankrike 1940. 1940 utökades förbandet till en brigadstorlek, och 1941 skickades det till fälttåget på Balkan, där det stred i bland annat Grekland. Från juni 1941 deltog Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheten i Operation Barbarossa. Sommaren 1942 förflyttades hon till Frankrike och döptes om till Panzergrenadjärdivisionen. Från början av 1943 kämpade divisionen på östfronten, i Ukrainas territorium, och deltog på sommaren samma år i striderna på Kursk-bågen. Under en kort tid (1943) överfördes den till Italien, och i slutet av 1943 återvände den till östfronten igen, som en pansardivision. I början av året därpå (1944) sändes divisionen till Belgien, där dess arbetskraft och maskiner återuppbyggdes. Från juni 1944 stred det med de västallierade i Normandie och led stora förluster under dessa strider. Som ett resultat drogs det tillbaka till Tyskland och byggdes upp igen - i december 1944 deltog förbandet i offensiven i Ardennerna, men i januari 1945 överfördes det till Ungern. Där decimerades den dock och i april samma år tvingade dess överlevande väg västerut för att kapitulera till de allierade styrkorna. Leibstandarte SS Adolf Hitler-enheten ansågs vara den mest eliten bland Waffen SS-divisionerna och bevisade ofta sitt höga stridsvärde. Man bör dock komma ihåg att dess soldater begick många krigsförbrytelser under andra världskriget, inklusive att mörda fångar (för att nämna brottet i Taganrog eller Malmeda) eller civila. Många soldater och officerare från denna enhet ställdes inför rätta (efter 1945) - ofta dömda till döden.