Hat 8137 Late Roman Missile Troops

Under hela Romarrikets historia var infanteriet huvudelementet i den romerska armén och behöll denna roll – trots den betydande ökningen av kavalleriet – även under 300-500-talen e.Kr. Utan tvekan var dock den romerska legionen från det sena imperiet en helt annan enhet än enheten med samma namn från Julius Caesars eller Octavianus Augustus tid. Först och främst hade den sena romerska legionen betydligt färre män. Man antar att han vanligtvis hade styrkan från 1 000 till 3 000 personer mot 5 000 män i 1:a århundradets legion. Under den sk Kriserna under 300-talet (235-284 e.Kr.) samt 300-talet e.Kr. ökade också avsevärt antalet legioner. Legionärernas utrustning förändrades också avsevärt. Skölden blev mycket lättare och var ofta rund snarare än rektangulär som var fallet med den tidigare periodens scutum. Mycket billigare hjälmar introducerades också till utrustningen, istället för de gallisk-kejserliga hjälmarna, mycket bättre vad gäller kvalitet, men dyrare från 1:a och 2:a århundradena e.Kr. Den berömda lorica segmentata användes inte längre som pansar, utan främst skalpansar och ringbrynja. Spjut förblev ett vapen, men spjut började användas i stor skala. Sidovapnet var fortfarande svärdet, men det var (för det mesta) avlångt jämfört med den klassiska gladius. Det finns också kompletta typer av vapen, som plumbata, det vill säga lätta pilar avsedda att kastas av legionärer för hand.