Redan efter de första erfarenheterna av striderna i Nordafrika vid årsskiftet 1942-1943 ändrade den amerikanska armén ställningen för den amerikanska infanteridivisionen. Från 1943 hade varje infanteridivision tre heltidsanställda infanteriregementen, i sin tur sammansatta av tre infanteribataljoner. Utöver det omfattade infanteriregementet även andra förband, till exempel: ett pansarvärnskompani, ett artillerikompani eller ett stabskompani. Totalt räknade den amerikanska arméns infanteriregemente cirka 3 100 soldater. Man bör också komma ihåg att divisionen även innefattade en stark artillerikomponent bestående av fyra artilleribataljoner - 3 lätta och 1 medium, oftast beväpnade med 105 och 155 mm haubitser. Där fanns också bland annat en ingenjörsbataljon, ett reparationskompani, en spaningsenhet och en militärpolispluton. Totalt räknade den amerikanska infanteridivisionen cirka 14 200 personer från 1943. Det dominerade ganska tydligt artilleriet över den tyska divisionen och hade mycket bättre och framför allt helt motoriserade transportmedel, vilket gjorde det till en mycket rörlig taktisk formation. Den hade också mycket rikare "individuella" pansarvärnsvapen i form av ett stort antal bazookakastare, av vilka det fanns över 500 i hela divisionen.
Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Operation Overlord är en allierad offensiv operation som involverar en luft- och sjölandning i Normandie (norra Frankrike), som började den 6 juni 1944 och officiellt slutade den 30 augusti samma år. På den allierade sidan, under de första dagarna av operationen, deltog cirka 1,4 miljoner soldater i den, och detta antal ökade till slut till cirka 2,1 miljoner människor. Överbefälhavare var den amerikanske generalen DD Eisenhower. Förresten, USA:s senare president 1953-1961. På den tyska sidan kämpade initialt ca 0,3 miljoner soldater, med en total styrka som uppskattades till ca 0,65 miljoner människor. Den formelle överbefälhavaren var fältmarskalk Gerd von Rundstedt. Planer för de västallierades landstigningsoperationer i Europa hade utvecklats sedan 1942, men deras slutliga form utkristalliserades 1943. Operationen, som så småningom fick kodnamnet Overlord, förutsatte landsättning av allierade styrkor – amerikaner och britter, men även kanadensare, fria franska trupper och senare polacker – i Normandie, med samtidig sjö- och luftlandsättning. Det förutsatte inblandning av en gigantisk flottilj av hjälp- och landningsfartyg (över 4 000 fartyg totalt) och över 10 000 flygplan. Av denna anledning har Operation Overlord gått till historien som den största landningsoperationen i krigets historia! Operationerna började den 6 juni 1944 (den så kallade D-dagen) med att de allierade landade på stränderna i Normandie. Efter tillfångatagandet av brohuvudena och deras sammanslagning, var det en period av dödläge och omöjligheten att tränga in i det tyska försvaret, vilket exemplifieras av de upprepade allierade attackerna mot staden Caen. Genombrottet var endast Operation Cobra i slutet av juli 1944, som ledde till genombrottet och utträdet till de tyska truppernas baksida. Som ett resultat av denna manöver ägde den tyska reträtten rum, vilket kostade Wehrmacht mycket ansträngning och resurser. Den politiska och militära effekten av operationen var befrielsen av Paris och lejonparten av Frankrike, och själva skapandet av den s.k. Av den 2:a fronten i Europa.