Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.
Slaget vid Kursk (tyskt kodnamn: Operation Zitadelle) är allmänt erkänt - inte helt exakt - som det största pansarslaget under andra världskriget och det största pansarslaget på östfronten. Det skedde efter det tyska nederlaget vid Stalingrad i februari 1943, men också efter den framgångsrika tyska motoffensiven i Charkiv i mars samma år. Den tyska sidan, som gick med i striden, räknade med att fullt förvärva det strategiska initiativet, på uppgiften för den sovjetiska sidan med största möjliga förluster, såväl som på bröstvårtan av den sovjetiska offensiven som förväntades sommaren 1943. Röda armén intog en defensiv hållning och försökte tömma de attackerande tyskarna ur blodet i den inledande fasen av operationen och sedan gå vidare till en motoffensiv. Slaget vid Kursk-bågen började den 5 juli 1943 och tillsammans med de sovjetiska Or³owo- och Belgorod-operationerna varade det till den 23 augusti samma år. Trots inblandningen av betydande styrkor från den tyska armén och de nyaste Tiger- och Panther-stridsvagnarna samt Ferdinand-stridsvagnsförstörarna, uppnådde sovjeterna seger, som förberedde sig mycket väl för detta slag, och trots att de led enorma förluster - de kunde gå till motoffensiven. Slaget vid Kursk visade sig vara en av vändpunkterna under andra världskriget. Man beräknar att som ett resultat (från 5 juli till 23 augusti) förlorade den tyska armén ca 240 000 soldater - dödade, sårade och tillfångatagna, ca 1 300 stridsvagnar och ca 1 000 flygplan. Röda arméns förluster var utan tvekan större.