Det avgörande inflytandet på utformningen av det tyska infanteriets organisation och taktik före andra världskrigets utbrott var å ena sidan erfarenheten från det tidigare världskriget, men också teoretiska verk skapade under 1920- och 1930-talen, som ofta betonade behovet av att uppfatta det tyska infanteriet som ett redskap för ett offensivt krig. Detta påverkade såväl utrustningen som organisationen av den tyska infanteridivisionen, som under septemberfälttåget 1939 bestod av 3 infanteriregementen, som vart och ett var uppdelat i 3 infanteribataljoner, ett artillerikompani och ett pansarvärnskompani. Dessutom fanns det många stödenheter, inklusive: ett artilleriregemente med 4 artilleriskvadroner (inklusive en tung), en pansarvärnsbataljon, en sapperbataljon och en kommunikationsbataljon. Totalt den så kallade infanteridivisionen. I den första mobiliseringsvågen fanns det cirka 17 700 personer och hade en betydande artillerikomponent, men var också rikligt utrustad med maskingevär. Den hade också moderna och effektiva - för den tiden - kommunikations- och kommandomedel. Under krigets gång genomgick infanteridivisioner förvandling - 1943 omvandlades några av dem till pansargrenadjärdivisioner. Men från 1943 bestod standardindelningen av det "traditionella" infanteriet av ca 12 500 man (och inte ca 17 700 som 1939), och dess artillerikomponent - särskilt tungt artilleri - reducerades också i den, medan dess anti- stridsvagnsförsvaret förbättrades avsevärt. Det antas att under hela andra världskriget tjänstgjorde cirka 350 infanteridivisioner i Wehrmacht.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) var en tysk medelstor stridsvagn från andra världskriget. De första prototyperna av fordonet skapades 1936 och serietillverkningen fortsatte under perioden 1938-1945, och slutade med tillverkningen av cirka 8 600 fordon. Tanken i D-versionen drevs av en enda Maybach HL 120 TRM-motor med en kapacitet på 300 hk. Den var beväpnad med 1 75 mm KwK 37 L / 24 kanon och 2 7,92 mm MG 34 maskingevär.
PzKpfw IV skapades som ett resultat av en tävling som utlystes i slutet av 1934 av den tyska försvarsavdelningen för en medelstor stridsvagn som vägde upp till 18 ton och beväpnad med en 75 mm pistol. Tävlingen vanns av företaget Krupp, vars fordon sattes i massproduktion - som det visade sig var det ett fordon som säkert kan kallas "arbetshästen" för tyska pansarstyrkor under andra världskriget och en av de mest intensivt utvecklade och moderniserade Wehrmacht-stridsvagnar. Många varianter av PzKpfw IV skapades under produktionen. Kronologiskt var den första A-versionen, beväpnad med en 75 mm kortpipig pistol och en 230 hk motor. Men versionerna B och C dök upp snabbt, där flera betydande förändringar gjordes: först och främst kraftfullare motorer (265 hk i version B och Maybach HL 120 TRM med 300 hk i C-version - som installerades i PzKpfw IV fram till 1945 år), och hela bilens rustning förbättrades. F1- och F2-versionerna visade sig vara en riktig revolution, där frontbepansringen ökades till 60 mm, och huvudbeväpningen ändrades till den stora, långpipiga 75 mm KwK 40 L / 43 kanonen, som 1942 och 1943 tillät dem att bekämpa alla allierade eller sovjeter. De mest producerade versionerna av PzKpfw IV var G-, H- och J-versionerna, som var väldigt lika F1- och F2-versionerna. Huvudbeväpningen har inte förändrats nämnvärt (det var fortfarande KwK 40-kanonen), liksom motorn och chassit. Å andra sidan förstärktes rustningen något, och från början av 1943 installerades pansarskärmar (Schurzen) på dem. Många andra fordon byggdes på chassit av PzKpfw IV, såsom StuG IV-attackpistolen, Nashorn-tankjagaren eller Wirbelwind självgående luftvärnskanon. PzKpfw IV-stridsvagnar användes på nästan alla fronter av andra världskriget - från septemberkampanjen 1939, genom kampanjen i Frankrike 1940, Barbarossa- och Typhoon-operationerna 1941, slaget vid Kursk 1943, till de sista operationerna av Tysk armé mot Sovjetunionen och de västallierade 1944-1945.