När Fredrik II den store av familjen Hohenzollern tog tronen 1740, ärvde han efter sin far (Frederick William I, känd som kungens sergeant) vältränat och mycket högt stridsvärde infanteri. Det är värt att tillägga att före 1740 var fältmarskalk Leopold von Anhalt-Dessau (kallad Old Dessaur) ansvarig för en mycket hög (även drakonisk) nivå av sin disciplin, och redan då använde hon flintlåsgevär med järnstämpel. På slagfältet använde den en linjär taktik och en trerangers formation, i motsats till den österrikiska armén som använde en fyrrangig formation. Det antas också att det var det snabbast skjutande infanteriet i Europa vid den tiden, och vissa historiska studier tyder på att en enda preussisk infanterisoldat förbrukade från 300 till 350 gevärsladdningar per år under övningar, vilket var en extremt hög summa på den tiden. . Till antalet utgjorde den också basen för den preussiska armén, som utgjorde cirka 80-85% av dess arbetskraft. I början av sjuårskriget (1756-1763) var de preussiska infanteriregementena baserade på tre heltidsstandarder: "gamla", "medelstora" och "nya". Det fanns 48 gamla infanteriregementen - 33 av dem var musketörer och 15 var fusiliers. Regementen var i sin tur indelade i bataljoner och kompanier. När det gällde gamla fotregementen var de uppdelade i två bataljoner (förutom Gardet och Anhalt-Dessaus regemente), och var och en av dem bestod efter mobilisering av 700 soldater med 122 soldater i kompaniet. Preussiskt infanteri bevisade sitt stora stridsvärde under både Schlesiska krigen (1740-1742 och 1744-1745) och sjuåriga kriget (1756-1763), och dess största framgångar var vid Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) eller Rossbach (1757).
När Maria Theresia från Habsburgarna tog tronen 1740, ärvde hon efter sin far (kejsar Karl VI) en armé av inte den bästa kvaliteten. Infanteriet i den armén var dåligt utbildat, kännetecknades av många brister och när det gäller disciplin eller utrustning - mer eller mindre - var det underlägset sin preussiska motsvarighet. Betydande brister hos det österrikiska infanteriet visades tydligt av både Schlesiens krig (1740-1742 och 1744-1745), särskilt striderna vid Ma³ujowice (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) och Soor (1745). Det är inte förvånande att den österrikiska armén - särskilt dess infanteri - efter en rad nederlag i de schlesiska krigen genomgick ett antal förändringar. Först och främst introducerades från 1748 vapen med järnstämpel och 1754 infördes s.k. Commisflinte wz.1754, som fram till början av 1800-talet visade sig vara det österrikiska infanteriets grundvapen. Värt att notera är att infanteriet även 1749 fick nya bestämmelser som föreskrev att musketörerna skulle fortsätta skjuta i en fyrradsformation, men när det gällde grenadjärer gav man order om att skjuta i en treradsformation. Eliten av det österrikiska infanteriet var grenadjärer, som utgjorde cirka 8-10% av personalen på samma infanteri. De tränades på preussiskt vis med en liknande järndisciplin. På krigets nivå uppgick det österrikiska infanterikompaniet till 136 man och grenadjärerna - 100 man. Bataljonen i styrkan av 6 kompanier bestod av 18 officerare och 798 soldater och underofficerare. Men i styrkan av 4 kompanier - 12 officerare och 532 soldater och underofficerare. Även om det österrikiska infanteriet under sjuårskriget (1756-1763) fortsatte att ge vika - särskilt i början av konflikten - för sin preussiska motsvarighet, gick de bra i striderna vid Kolin (1757) och Kunersdorf (1759), seger för österrikarna. Det är värt att tillägga att i den senare stred de sida vid sida med de ryska trupperna.