Den tredje SS-pansardivisionen (med smeknamnet "Totenkopf" från 1942) bildades kort efter septemberkampanjen 1939, och dess första befälhavare var Theodore Eicke. Den fungerade då som en motoriserad division. Det är värt att notera att många av dess medlemmar, vid tidpunkten för bildandet av enheten, tidigare utförde uppgifter i tyska koncentrationsläger. Enheten genomgick sitt elddop under striderna i Frankrike 1940, där den kämpade från den 16 maj. Förbandet deltog också i striderna på östfronten från juni 1941 och deltog bland annat i mycket hårda strider i kitteln nära Demiañskie (februari-april 1942). Efter dessa strider förflyttades hon till Frankrike, där hon döptes om till SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf", och blev 1943 den 3:e SS Panzer Division "Totenkopf". 1943 deltog han i striderna nära Charkiv, Kursk och Belgorod. 1944 kämpar han med de sovjetiska trupperna i Ukraina och sedan i Bia³ystok-regionen. Under krigets sista år kämpade förbandet i Ungern, och drog sig senare tillbaka till Österrike, där det kapitulerade. Under andra världskriget begick soldaterna från "Totenkopf"-divisionen många krigsförbrytelser, inklusive att mörda civila och fångar.
Panzergrenadier är en tysk term för en formation av panzergrenadier, det vill säga infanteriförband som tränats för att slåss i nära samarbete med sina egna stridsvagnar. Denna term användes officiellt 1942, när infanteridivisioner döptes om till grenadjärdivisioner och motoriserade infanteridivisioner till pansargrenadjärdivisioner. Det är värt att tillägga att under åren 1937-1942 användes Schützenregementet för att beskriva de infanteriregementen som tjänstgjorde i pansarförband. Teoretiskt sett skulle pansargrenadjärdivisionernas basutrustning vara pansarhalvbandstransportörer, särskilt Sd.Kfz.251, men på grund av otillräcklig produktion transporterades dessa infanterister ofta med lastbilar. Som standard bestod en pansargrenadjärdivision av tre infanteriregementen, två bataljoner i varje regemente och många stödenheter, inklusive pansarvärns-, luftvärns-, sapper- och kommunikationsenheter. Självgående vapen, som StuG III, användes ofta i dessa formationer. Det är värt att tillägga att pansargrenadjärdivisionerna bildades inte bara i Wehrmacht, utan också i Waffen SS - till exempel Totenkopf-divisionen eller Hohenstaufen-divisionen.