Under 1920-talet och - särskilt - under 1930-talet genomgick Röda armén en snabb utveckling, vilket ökade både sin personal och sin "tekniska park". Naturligtvis utvecklades också pansarvärnsvapen (kort sagt: pansarvärnsvapen) och före 1941 togs 37 och 45 mm pansarvärnskanoner i tjänst. Men under andra hälften av 1930-talet beslöt Röda arméns kommando att komplettera dessa kanoner med lätta pansarvärnsvapen dedikerade till infanteriförband, som så småningom materialiserades i form av pansarvärnsgevär som PTRS och 14,5 mm PTRD. Det är värt att tillägga här att ett liknande vapen också utvecklades i de tyska (PzB 39) och polska (UR-gevär) arméerna. Införandet i Röda armén innebar förändringar i organisationen. 1941 skulle ett pansarvärnsgevärskompani tjänstgöra vid infanteriregementet, bestående av tre plutoner, med totalt 27 PTRS- eller PTRD-gevär i lager. 1942 etablerades specialiserade kompanier beväpnade med 16 pansarvärnsgevär på infanteribataljonsnivå. Sommaren samma år reducerades kompanierna i bataljonerna till en pluton beväpnad med 9 pansarvärnsgevär. Medan i början av det tysk-sovjetiska kriget visade sig antitankgevärsenheter vara en obehaglig överraskning för den tyska Panzerwaffe, tillsammans med dess utveckling och införandet av allt tyngre pansarfordon, minskade deras effektivitet avsevärt.
Redan efter de första erfarenheterna av striderna i Nordafrika vid årsskiftet 1942-1943 ändrade den amerikanska armén ställningen för den amerikanska infanteridivisionen. Från 1943 hade varje infanteridivision tre heltidsanställda infanteriregementen, i sin tur sammansatta av tre infanteribataljoner. Utöver det omfattade infanteriregementet även andra förband, till exempel: ett pansarvärnskompani, ett artillerikompani eller ett stabskompani. Totalt räknade den amerikanska arméns infanteriregemente cirka 3 100 soldater. Man bör också komma ihåg att divisionen även innefattade en stark artillerikomponent bestående av fyra artilleribataljoner - 3 lätta och 1 medium, oftast beväpnade med 105 och 155 mm haubitser. Där fanns också bland annat en ingenjörsbataljon, ett reparationskompani, en spaningsenhet och en militärpolispluton. Totalt räknade den amerikanska infanteridivisionen cirka 14 200 personer från 1943. Det dominerade ganska tydligt artilleriet över den tyska divisionen och hade mycket bättre och framför allt helt motoriserade transportmedel, vilket gjorde det till en mycket rörlig taktisk formation. Den hade också mycket rikare "individuella" pansarvärnsvapen i form av ett stort antal bazookakastare, av vilka det fanns över 500 i hela divisionen.
Den tyska armén hade erfarenhet av att bekämpa fiendens pansarfordon från första världskriget (1916-1918). Efter undertecknandet av Versaillesfördraget 1919 hindrades utvecklingen av pansarvärnsvapen, men 1928 sattes pistolen i massproduktion 3,7 cm PaK 36 som på den tiden var en av de modernaste pansarvärnskanonerna i världen. Men med tiden, särskilt på 1930-talet och med utvecklingen av egna pansarvapen, problemet med pansarvärnsvapen behandlades i den tyska armén snarare av underordnad betydelse. Som ett resultat gick den tyska armén in i andra världskriget och hade fortfarande P aK 36 kaliber 37 mm, vilket visade sig vara helt otillräckligt mot franska Char B1 Bis eller sovjetiska T-34 och KW-1. Dessutom, med utvecklingen av striderna på östfronten, blev problemet med att förstöra sovjetiska pansarvapen mer och mer akut, vilket ledde till införandet av nya 50 och 75 mm antitankvapen i linjen. Från 1943 introducerades Panzerfaust rekylfria gevär i allt större skala, som användes för att mätta sina egna infanteriförband så mycket som möjligt. Till exempel, 1943, hade den tyska infanteridivisionen 108 rekylfria kanoner och 35 bogserade och självgående pansarvärnskanoner.