Afrika Korps (fullständigt tyskt namn: Deutsches Afrikakorps, förkortat DAK) förstås i vardagsspråk som samlingsnamnet på tyska landenheter som kämpade i Nordafrika 1941-1943. Afrikakorpset bildades i februari 1941, som ett resultat av de smärtsamma nederlagen som den italienska armén led under striderna med britterna i Afrika vid årsskiftet 1940/1941. Hans främsta uppgift var att komma den italienska allierade till hjälp och stoppa de brittiska truppernas framfart i Libyen. Befälhavaren för enheten var en general och senare fältmarskalk, Erwin Rommel. Till en början bestod DAK endast av den 5:e lätta divisionen (senare omvandlad till den 21:a pansardivisionen), i maj 1941 fick den sällskap av den 15:e pansardivisionen och i slutet av 1941 - den 90:e lätta divisionen. Det är värt att tillägga att redan i mitten av 1941 grundades Panzergruppe Afrika, ledd av Erwin Rommel, och den fick sällskap av Afrika Korps. Trots de defensiva uppgifterna gick DAK (eller mer allmänt Panzergruppe Afrika) mycket snabbt efter landning - på initiativ av dess befälhavare - in i strikt offensiva operationer, vilket tillfogade britterna en rad nederlag i öknen 1941-1942. Men det var då som dess befälhavare fick smeknamnet ökenräven. Samtidigt besvärades dock DAK redan från början av försörjningsproblem, vilket hade en negativ inverkan på dess förmåga att genomföra offensiva handlingar. Han led ett betydande nederlag i det andra slaget vid El Alamein (oktober-november 1942), vilket tvingade DAK att dra sig tillbaka så långt som till Tunisien, där han kämpade fram till maj 1943.
De första tankarna i den tyska armén dök upp i slutet av första världskriget - det här var A7V-maskinerna. Efter undertecknandet av Versaillesfördraget förbjöds de tyska väpnade styrkorna att utveckla pansarvapen, men den tyska sidan respekterade inte dessa restriktioner och utvecklade i hemlighet pansarvapen. Men efter att Adolf Hitler kom till makten 1933 blev denna utveckling helt officiell och 1935 bildades den första pansardivisionen. Under perioden 1935-1939 bildades ytterligare divisioner, och deras huvudutrustning var Pz.Kpfw-bilarna: I, II, III och IV. En enda pansardivision vid den tiden bestod av en stridsvagnsbrigad uppdelad i två pansarregementen, en motoriserad infanteribrigad och stödenheter, bland annat: spaning, artilleri, luftvärn och sappers. Den bestod av cirka 300 stridsvagnar på heltid. Det är också värt att tillägga att de tyska pansarstyrkorna (tyska: Panzerwaffe) tränades och förbereddes för att genomföra läran om blixtkrig, och inte - som i många arméer på den tiden - för att stödja infanteriverksamhet. Därför lades tyngdpunkten på att träna "pancerniaków" på utbytbarheten av funktioner, oberoende i beslutsfattande av officerare och underofficerare och bästa tekniska behärskning av de stridsvagnar som ägs. Allt detta resulterade i stora framgångar för tyska pansarvapen i Polen 1939, men särskilt i Västeuropa 1940. Också under striderna i Nordafrika - särskilt under perioden 1941-1942 - visade sig de tyska pansarstyrkorna vara en mycket svår motståndare. Före invasionen av Sovjetunionen fördubblades nästan antalet tyska pansardivisioner, men antalet tankar i dessa enheter minskade till cirka 150-200 fordon. Också under striderna på östfronten - särskilt 1941-1942 - var de tyska pansarstyrkorna överlägsna sin sovjetiska motståndare i träning och organisation. Kontakt med sådana fordon som T-34 eller KW-1 tvingade emellertid införandet av Pz.Kpfw V- och VI-stridsvagnarna till linjen 1942 och 1943. Växande förluster på östfronten, liksom förlorade strider - vid Stalingrad eller Kursk - gjorde att den tyska Panzerwaffe försvagades. Dess struktur inkluderade tunga stridsvagnsbataljoner (med 3 stridsvagnskompanier), och 1943 etablerades pansargrenadjärdivisioner. Det fanns också en allt tydligare fördel med den sovjetiska sidan, och från 1944 – behovet av att samtidigt bekämpa de sovjetiska trupperna i öst och de allierade i väster. Man antar också att det var då (åren 1944-1945) som utbildningen av de tyska pansarstyrkorna var svagare än under föregående period och inte utgjorde en så betydande fördel på tysk sida än tidigare. Tyska Panzerwaffes sista storskaliga operationer var offensiverna i Ardennerna (1944-1945) och i Ungern (1945).