Baserat på erfarenheterna från första världskriget, under mellankrigstiden, ägnade den tyska armén stor uppmärksamhet åt utvecklingen av maskingevär för infanteri - både lätta och tunga. Resultatet av dessa ansträngningar var introduktionen av den mycket framgångsrika maskingeväret MG34 i bruk 1934, som ersatte de mindre behändiga och mycket tyngre MG08 eller leMG 08/15 gevären. Under andra världskriget introducerades en annan, lika framgångsrik, men billigare att producera design - MG42. Båda dessa gevär var de facto det tyska infanteriets och pansargranadjärernas grundläggande maskinvapen under andra världskriget. Deras mycket höga eldhastighet och höga ballistiska parametrar gjorde att de uppfattades som det grundläggande stödvapnet på nivån för en pluton eller kompani, och ofta även ett lag. Intressant nog, tack vare den relativt låga vikten, kunde de framgångsrikt användas både i offensiv och i försvar. Mycket ofta, under stridsoperationer, tilldelades soldaten som ansvarade för service av MG34 eller MG42 2 till 3 ammunition för att säkerställa att resten av laget avfyrade maskingevär oavbrutet.
Den första paramilitära enheten som hade förkortningen SS (tyska: Schutz Staffel) i sitt namn var det personliga skyddet av diktatorn i det tredje riket vid namn Leibstandarte Adolf Hitler, som officiellt bildades 1933. Från 1934 var SS en självständig formation ledd av Heinrich Himmler. Med tiden bildades ytterligare SS-enheter, inklusive SS-Totenkopfverbände och SS-Verfügungstruppe. Det är värt att tillägga att den senare tränades på samma sätt som vanliga Wehrmachts infanteriförband. I relativt liten skala användes SS-förband i strid under striderna i Polen 1939 och i det franska fälttåget 1940. De första enheterna som från början var avsedda att slåss vid fronten skapades i mitten av 1940, vilket gav dem namnet Waffen SS. Till en början rekryterades de på frivillig basis, även bland icke-tyskar, men med tiden började tvångsrekrytering att gälla. Inom Waffen-SS bildades många divisioner av olika stridsvärde. Ändå kan ett fåtal av dem (t.ex. 1:a SS LAH-pansardivisionen, 2:a SS Das Reichs pansardivision eller 12:e SS Hitlerjugend-pansardivisionen) betraktas som elitenheter, med mycket högt stridsvärde och ofta utrustade med bästa tillgängliga utrustning. De visade sina betydande fördelar inte bara på östfronten (1941-1945), särskilt under striderna nära Charkiv 1943, utan också under striderna i Frankrike 1944. En annan sak är att kvaliteten på befälsstaben för dessa enheter i många fall var diskutabel, och många Waffen-SS-soldater begick krigsförbrytelser under andra världskriget.