Vid tiden för krigsutbrottet med det revolutionära Frankrike (1792-1799) strålade den preussiska armén fortfarande av berömmelsen om stora framgångar under sjuårskriget (1756-1763), och minnet av sådana segrar som slaget av Rossbach (1757) eller Lutynia (1757) levde fortfarande. Den ansågs också allmänt vara förmodligen den bästa i Europa. Men redan på 1770-talet började den genomgå ett slags erosion och förbening. Dess stridsvärde blev mer och mer diskutabelt. Den preussiska armén kunde fortfarande föra ett fälttåg mot Frankrike med viss framgång 1792-1795, men redan under 1806 års fälttåg led den ett förödande nederlag. Det är inte förvånande att striderna vid Jena och Auerstädt blev synonyma med nederlag i den preussiska armén, och samtidigt inledde en process av långtgående förändringar. Dessa reformer påverkade också - inte överraskande - det preussiska infanteriet. Den så kallade linjeinfanteri sammansatt av musketörer och grenadjärer. 1806 hade det 147 bataljoner, medan Preussen i mars 1813 kunde sätta in 12 linjeinfanteriregementen. Under perioden 1813-1815 ökades dock detta antal genom att adjungera reservinfanteribataljoner till 32 regementen. Före 1806 års fälttåg bestod det preussiska linjeinfanteriregementet (musketör eller grenadjär) av 2 bataljoner, vardera med 805 till 830 heltidssoldater. Men 1808 ändrades regementets struktur och det bestod av en mer fusilier bataljon och två musketörbataljoner. Varje bataljon bestod av 4 kompanier. Det är värt att tillägga att det preussiska linjeinfanteriets skjututrustning - i motsats till frideritiden - var mångsidig och bestod av flera typer av flintlåsgevär. När det gäller att träna den ska man säga att den i allmänhet var bra för regementen bildade före 1813 och genomsnittlig för de som bildades under perioden 1813-1815. Men utan tvekan var moralen och kampviljan ofta på en mycket hög nivå.
Slaget vid Waterloo utkämpades den 18 juni 1815 och var det sista slaget som beordrades av Napoleon Bonaparte med de franska styrkorna. Man antar att på den franska sidan deltog i striden omkring 65 000 soldater och 250 kanoner, medan på anglo-holländska och preussiska sidan sammanlagt omkring 123 000 man, med omkring 160 kanoner (exklusive preussiskt artilleri) kämpade. Den franska sidan leddes naturligtvis av fransmännens kejsare, de allierade - Arthur Wellesley, Fr. Wellington och preussarna - Gebhard von Blücher. Brittisk-nederländska trupper, som väntar på preussarnas ankomst, men också baserat på erfarenheterna av Fr. Wellington, lärt sig av striderna i Spanien, antog en defensiv hållning, och deras position stöddes av gårdsbyggnader. Slagfältet med myrmark, genomdränkt av vatten efter intensiva regn, gynnade också försvararna, eftersom det gjorde det svårt att utveckla ett kavallerisattack. Slaget började omkring 11.30 med den franska artillerikanonaden, och senare - med det franska infanteriets attacker mot de brittisk-nederländska positionerna. Till en början utkämpades strider om gården Hougomont, men senare även på högerkanten och i centrum av den allierade formationen. Nästa fas av striden var de brittiska kavalleriladdningarna, som var avsedda att avlasta det stridande infanteriet, som till en början gav britterna stora framgångar, men som slutligen slogs tillbaka med avsevärda förluster. Trots hårda strider och attacker ledda av marskalk Ney, runt 16.30, verkade de brittiska ställningarna vara intakta, och preussarna, under befäl av Gebhard von Blücher, närmade sig redan slagfältet. Slutligen, runt 19.30, gick 1:a preussiska kåren in i striden – det innebar att segervågen lutades mot de allierade, trots Gamla gardets attack mot brittiska ställningar. De omedelbara efterdyningarna av slaget vid Waterloo var Napoleons abdikation och slutet på Napoleontiden i Europas historia.